Der im Jahre 1974 erbaute Turm ist aus 19 Betonrohrelementen à 2,50 Meter Höhe zusammengesetzt und hat eine Gesamthöhe von 48 Metern. Die Aussichtsplattform in 45 Meter Höhe ist über eine Treppe im Innern des Turmes über 253 Stufen zugänglich. 18 leicht versetzte schmale Fenster sorgen für die Beleuchtung. Dieser Turm ist nicht der erste an diesem Standort. Schon 1906 wurde ein erster Esterliturm aus Holz gebaut.
Vom Turm aus bietet sich eine Rundumsicht vom Schwarzwald bis zu den Alpen. Acht Panoramatafeln aus dem Jahre 1977/1978 informieren die Besucher über die mögliche Aussicht und über die technischen Daten des Turmes.